Sensor

Hier mal ein Paar Bilder des Drehratensensors für Nick und Roll. In dem Sensorgehäuse ist ein Vorverstärker integriert, der das Ausgangssignal mit niedriger Impendanz zur Verfügung stellt. Das Aluteil ist eine thermische Masse, die verhindert, daß sich die Temperatur im Sensor schneller ändert, als die Driftkompensation das ausgleichen kann. Das Peltier Element hat sich als nicht notwendig erwiesen. Im Gegensatz zu einem HH Kreisel gibt es eine Rückkopplung durch das Paddelgewicht, die den ganzen Aufbau stabilisiert.