04.11.2002
Version 2
Das ist sie
also, die Version 2 von V-Stabi. Erstmals verwende ich hier SMD
Bauteile, nicht nur weil es irgendwelche Vorteile bringen würde,
sondern eigentlich mehr weil der Controller (ATMega 163) nur noch als
PDIP40 (riesengroß) oder TQFP44 (siehe Bild) zu bekommen ist.
Das ganze wird
natürlich schon deutlich kleiner und leichter, und zudem ist jetzt
auf der Platine die Ansteuerung des Heckrotors mit integriert. Im
Gegensatz zur Urspungsversion ist die Spannungsversorgung etwas
vereinfacht und die Sensoren wieder extern. Die Integration auf der
Platine ist für die meisten Helis unpraktikabel, weil nicht
ausreichend waagerechte Flächen zur Montage der ganzen Elektronik
zur verfügung stehen. Durch die Auftrennung der Komponenten hat
man nun wieder etwas mehr Flexibilität bei der Platzierung der
Einzelteile.
Die Pinbelegung
der Sensoren entspricht nun dem allgemeinen Standart, und in Verbindung
mit der automatischen Kalibrierung lassen sich nun Futaba GY501
Sensorelemente ohne Klemmen und Löten direkt anstecken. Den etwas
höheren Stromverbrauch verkraftet der neue Wandler ohne Probleme.
Der ATMega163
hat im Gegensatz zum 8535 16kb Flash Eprom und mit 1kb doppelt soviel
RAM. Außerdem ist eine Brown Out Detection bereits auf dem Chip
integriert, und somit entfällt der entsprechende Baustein. Der
Chip ist auch schon wieder abgekündigt, und wird in Zukunft durch
den ATMega16 ersetzt, nochmal höher schneller weiter...
An der Software
wurde fast nichts geändert. Durch den anderen Chip muß ein
anderes Include File verwendet werden, und ein paar Register
heißen etwas anders. Außerdem muß beim Programmieren
überhaupt erstmal auf den externen 8Mhz Quartz umgeschaltet und
die Brown Out Detection programmiert werden.