20.04.2003 Kreisel Elemente von Analog Devices

Schon lange bin ich auf der Suche nach Alternativen zu den Silicon Sensing Sensoren für die Drehrate. Vor allem deshalb, weil diese Sensoren sehr schwer zu beschaffen und doch sehr teuer sind. Der entscheidende Hinweis kam von Mark Juhrig, der mich auf Sensoren der Firma Analog Devices hinwies.

Da er in Amerika arbeitet, konnte er mir ein paar Muster dieser Sensoren besorgen. Inzwischen habe ich welche hier auf dem Tisch liegen, und konnte mit Hilfe des mitgelieferten Eval Boards ein paar Messungen machen.

Die Werte sehen sehr gut aus. Ich denke ein direktes Austauschen müßte möglich sein. Die Elemente sind zwar noch nicht temperaturkompensiert, aber dafür liefern sie eine bereits aufbereitete Spannung, um die Kompensation extern durchzuführen. Das sollte normalerwesie vom Controller mit einer 2 oder 3punkt Kompensation gemacht werden. Das ist eben der Nachteil des geringeren Preises. Die Elemente sind mit 150 Grad/sec Vollausschlag wesentlich empfindlicher, als die Silicon Sensing Sensoren.

Das ist in meinem Fall sehr günstig, dagegen wird man diese Elemente für einen Heckrotorkreisel sicher nicht vernünftig einsetzen können. Durch die hohe Empfindlichkeit fällt andererseits die Temperaturdrift nicht so stark ins Gewicht, das der Koeffizient nur sehr gering ist. Ein Test im Eisfach des Kühlschrankes zeigte, daß die in V-Stabi eingebaute Kompensation ausreichend ist.

Eigentlich interessant, das die Elemente, die ja im Volksmund oft "driftfrei" genannt werden doch einen merklichen Temperaturgang haben, der sehr wohl kompensiert werden muß. Auch die Silicon Sensing Module die im GY401 verbaut werden haben das, nur wird der Temperaturgang hier durch den eingebauten read-out Chip für einen Mittelwert herausgerechnet.

Auf dem Bild ist ganz rechts das Element eines 401er Kreisels, daneben das Evaluation Board von Analog Devices, und ganz links das eigentliches Sensorelement zu sehen