18.06.2003 Testflüge mit AD Sensor

Bevor ich eine endgültig Platine für den AD Sensor mache wollte ich zumindest ein paar Testflüge mit dem Eval Board machen. Dazu wurde das Board provisorisch an dem E-Power 5 Heli befestigt. Da der Sensor einen völlig anderen Empfindlichkeitsbereich hat, wurde die Sensorempfindlichkeit von 45 auf 12 reduziert. Das ergab in etwa denselben Ausschlag wie vorher mit dem SS Sensor. Da ich nur ein Eval Board habe, wurde der Sensor auf Nick montiert, weil die Nick Achse immer etwas kritischer ist als Roll.

Die ersten Tests zeigeten keinerlei Auffälligkeiten. Der Heli flog genauso wie vorher. Nach einigen Tests reduzierte ich die Empfindlichkeit noch ein wenig weiter bis auf 10.

Bei einem weiteren Flug wurde der Logger montiert, um die Werte mal objektiv bewerten zu können. Der auffälligste Unterschied ist natürlich der erheblich größere Ausschlag. Bei extremen Figuren mit Nick Vollausschlag Kommt der Sensor gerade eben in die Begrenzung. Das bedeutet, das der Heli mit etwa 150 Grad/sec um die Nick Achse dreht. Der Meßbereich ist somit optimal.

EIn weiteres Kriterium war die Untersuchung der Drift. Zwar gab es bei 26 Grad Außentemperatur keinen wirklich großen Temperaturschwankungen, aber die Linie kam nach dem Flug exakt wieder auf dem Niveau von vorher an, so daß in Verbindung mit der hohen Empfindlichkeit keine Probleme mit der Drift zu erwarten sind.

Das Rauschen des Sensors ist erstaunlich gering. Im Ruhezustand ist das Rauschen etwas geringer als beim SS Sensor. Wenn man die Empfindlichkeit berücksichtigt, ergibt sich ein um den Faktor 5 geringeres Rauschen. Auch ein testweise eingestellter Differentialanteil hat kaum Rauschen zutage befördert. Einen Unterschied in der Luft läßt sich nicht erkennen, was natürlich daran liegt, das ein Rauschen im Integrator ohnehin weitgehend eliminiert wird.

Mit diesem Ergebnis kann der AD Sensor als voll V-Stabi tauglich eingestuft werden. Wenn Es mir gelingt das Teil auf eine eigene Platine zu montieren steht damit eine gute Alternative zu den SS Sensoren zur Verfügung. Eine entsprechende Platine ist bereits in Arbeit, wenn es klappt, hat der komplette Sensor nur noch 20x20x10 mm Größe. Leider ist das ganze Unterfangen so teuer, das sich kein merkbarer preislicher Unterschied zu den fertig konfektionierten SS Sensoren ergibt.